深圳大学李辉《npj Flexible Electronics》：驱感一体仿生磁驱软体机器人
软体机器人技术近年来快速发展，因其出色的柔顺性和环境适应性，在医疗微创手术、工业管道检测等狭窄空间作业中展现出独特优势。然而，现有软体机器人普遍面临两大技术瓶颈：一是传统驱动方式存在响应速度慢、系统复杂等问题；二是受限于体积和材料特性，难以集成高灵敏度的环境感知功能，严重制约了其在复杂环境中的自主作业能力。...
软体机器人
无惧高压极端环境！我国软体机器人挺进4070米深海
快科技9月2日消息，哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人，近日成功完成4070米深海试验。该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。无惧高压极端环境！...
爱丁堡大学推出世界首款从3D打印机上直接走出来的软体机器人
2025年5月28日，爱丁堡大学的研究人员开发出了世界上首款能够立即行走的软体机器人，由低成本定制的3D打印平台生产。开源的平台有望帮助克服软体机器人系统在设计、制造和应用方面长期存在的障碍。这项创新技术由爱丁堡大学机器人与自主系统博士培训中心的博士生 Maks Gepner 和 Jonah...
可穿过金属障碍！基于液体的下一代软体机器人问世
快科技3月25日消息，据报道，韩国首尔大学宣布了一项重大突破，成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这一创新技术通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒，赋予机器人卓越的变形能力和结构稳定性，使其在极端条件下也能恢复原状而不破裂。可穿过金属障碍！基于液体的下一代软体机器人问世这种新型颗粒铠装液体机器人结合了...
哈佛大学通过3D打印控制液晶弹性体材料，为软体机器人等应用开辟新途径
2025年2月6日，来自哈佛大学的研究人员通过3D打印技术控制一类名为液晶弹性体 (LCE) 的合成软材料的特性，这种材料可以根据热量改变形状，类似于肌肉根据神经系统信号收缩和放松的方式。3D 打印这些材料为从软机器人和假肢到压缩纺织品等应用开辟了...