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         在精细、受限的环境中作业的软体机器人，需要柔软、可大幅变形、并能被打印成复杂内部结构的材料。DLP（数字光处理）3D 打印可以制造出这些结构，但以这种方式打印出的水凝胶通常偏硬、拉伸能力有限，这限制了打印软体驱动器所能实现的功能。上海交通大学...

       德蒙福特大学（DMU）的一名研究员将研究 3D 打印能否为新一代软体机器人制造人造肌肉。迈萨姆・阿卜迪（Meisam Abdi）博士是英国仅有的八位获得 2026/27 年度英国皇家工程院莱弗休姆信托研究奖学金（RAEng Leverhulme Trust...

       2026年6月3日，哈佛大学的研究人员开发了一种旋转式多材料3D打印策略，可以将柔软的、毛发状的细丝变成可编程的人造肌肉，能够根据温度变化做出可控的运动：弯曲、扭转、膨胀或收缩。这种细丝在机器人抓取器、主动过滤器和生物医学材料等领域具有潜在的应用价值。&n...

       软体机器人领域长期存在一个难题：那些让机器人变得柔韧逼真的材料，却极难被加工成精确实用的形状。韩国化学技术研究院（KRICT）的研究团队或许找到了解决方案——他们利用了一种最廉价且最常被忽视的工业废料：单质硫。他们的方法将硫基聚合物与4D打印技术相结合。4...

        哈佛大学研究团队在《先进材料》期刊上报道的这项旋转式多材料3D打印技术，标志着软体机器人制造范式的一次根本性转变。它将“运动逻辑”直接编码进材料结构，实现了从“制造后组装功能”到“打印即功能”的跨越。以下是对这项技术及其影响的深度分析。技术核心：将“运动...

一个由柔软材料制成、仅手掌大小的六足机器人，正灵巧地在桌面上前进、转弯。它不仅能通过手势遥控，还能在遇到障碍时自主绕开，甚至能感觉到被触摸的位置。更令人惊奇的是，这个集成了传感器、电路和驱动器的复杂机器人主体，是在一台机器上一次性、无需组装打印完成的。     长期以来，制造一个...

 软体机器人技术近年来快速发展，因其出色的柔顺性和环境适应性，在医疗微创手术、工业管道检测等狭窄空间作业中展现出独特优势。然而，现有软体机器人普遍面临两大技术瓶颈：一是传统驱动方式存在响应速度慢、系统复杂等问题；二是受限于体积和材料特性，难以集成高灵敏度的环境感知功能，严重制约了其在复杂环境中的自主作业能力。...

快科技9月2日消息，哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人，近日成功完成4070米深海试验。该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。无惧高压极端环境！...

      2025年5月28日，爱丁堡大学的研究人员开发出了世界上首款能够立即行走的软体机器人，由低成本定制的3D打印平台生产。开源的平台有望帮助克服软体机器人系统在设计、制造和应用方面长期存在的障碍。这项创新技术由爱丁堡大学机器人与自主系统博士培训中心的博士生 Maks Gepner 和 Jonah...

快科技3月25日消息，据报道，韩国首尔大学宣布了一项重大突破，成功开发出一种基于液体的下一代软体机器人。这一创新技术通过包裹一层异常密集的疏水（防水）颗粒，赋予机器人卓越的变形能力和结构稳定性，使其在极端条件下也能恢复原状而不破裂。可穿过金属障碍！基于液体的下一代软体机器人问世这种新型颗粒铠装液体机器人结合了...