软机器人在安全性和适应性上表现出色，但其结构完整性不足且依赖开放曲线运动路径，导致灵活性受限；传统机器人虽因运动机制坚固而速度更快，却普遍缺乏物理冲击鲁棒性。塔夫茨大学机械工程系Markus P. Nemitz教授团队...
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