当前，刺激响应水凝胶因固有各向同性体积变化，在软致动器应用中面临功能局限，传统双层结构、电泳沉积及光掩模等方法存在非必要驱动和分辨率不足等问题。吉林大学周雪莉教授与王振国教授团队提出电极集成4D打印策略，通过全局钝化和局部激活机...
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