在组织工程领域, 传统3D生物打印虽能构建结构复杂的体外组织,却难以模拟天然组织的动态变化过程。4D生物打印应运而生,其引入“时间”维度,使打印结构能够在外部刺激(如湿度、温度等)下发生预设的形状或功能变化。然而,现有4D打印技术面临两...