柔性触觉传感器是构建智能机器人、可穿戴设备与人机交互系统的关键基础器件。面对高剪切应力、大变形等复杂工况,多层柔性传感器器件常面临界面脱层、信号不稳定等技术瓶颈。为实现“既牢固又灵敏”的性能兼顾,南方科技大学郭传飞教授团队创新...