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        水凝胶4D打印是一种新兴技术，用于制造对外部刺激有反应的形状变形软材料，可用于软机器人和生物医学应用。使用当前的 4D 打印方法处理软材料在技术上具有挑战性，这限制了打印结构的设计和驱动潜力。近期，科罗拉多大学Jason A...